Rio de Janeiro com crianças: 8 opções de passeios para toda a família!

Vai visitar o Rio de Janeiro em família? Essa experiência pode ser surpreendente e divertida, especialmente quando o roteiro inclui atrações pensadas para encantar criaças e adultos. 

Além das praias, a cidade oferece uma diversidade de programas perfeitos para quem viaja com crianças, como parques, museus interativos, feiras culturais e muitos espaços ao ar livre onde os pequenos podem brincar e aprender. 

As possibilidades são muitas e prometem momentos inesquecíveis, e nós vamos te ajudar a planejar esse roteiro fantástico. Neste artigo, você encontra as melhores coisas para fazer no Rio de Janeiro com crianças. Veja só!

O que fazer no Rio de Janeiro com crianças

Viajar em família é uma oportunidade deliciosa de enxergar os destinos com outros olhos, e, no Rio de Janeiro, não faltam programas que combinam diversão, natureza, cultura e aprendizado.

Confira as melhores atrações para conhecer no Rio de Janeiro com crianças!

1. Andar de bicicleta no Aterro do Flamengo

Não importa a idade, andar de bicicleta no Aterro do Flamengo é sempre uma boa experiência. Afinal, é uma oportunidade de curtir uma vista privilegiada para o Pão de Açúcar e o Cristo Redentor, além de visitar a incrível orla da Praia do Flamengo.

A região tem um longo calçadão para pedalar, correr ou fazer piquenique em família, especialmente aos domingos e feriados, quando as pistas são fechadas para carros.

Há aluguel de bicicletas e sua família pode até tomar banho de mar, já que a qualidade da água tem melhorado muito nos últimos anos. 

O espaço conta ainda com pistas de skate, playgrounds, quadras esportivas e muito verde, com entrada gratuita e portões abertos 24 horas por dia, todos os dias.

O acesso é feito pela estação de metrô Glória ou Largo do Machado. 

2. Observar a vida marinha no AquaRio

O AquaRio é uma das melhores atrações cariocas para crianças, sobretudo por ser o maior aquário do continente, com mais de 10 mil animais, entre tubarões, arraias, peixes coloridos e muitos outros habitantes do fundo do mar. 

Cada tanque parece mais lindo que o outro, com destaque para o famoso túnel de acrílico, onde é possível caminhar cercado por cardumes e tubarões, como se estivesse dentro do oceano.

Há também uma área de interações, onde os visitantes podem tocar em animais, incluindo filhotes de tubarão. 

A atração abre todos os dias, das 8h30 às 18h, e o tempo médio de visita é de 2 horas. O ingresso custa R$ 120 para adultos e R$ 70 para visitantes entre 3 e 21 anos ou acima de 60 anos (em junho de 2025).

O AquaRio fica próximo à estação Utopia AquaRio do VLT, com acesso a partir das linhas 1 e 2 do metrô, nas estações Cinelândia ou Carioca. 

3. Aprender sobre o espaço no Planetário da Gávea

Outro programa imperdível no Rio de Janeiro com crianças é o Planetário da Gávea, que vai levar sua família em uma verdadeira viagem intergaláctica sem sair do chão.

Lá, é possível visitar o Museu do Universo, com experiências interativas e exposições que despertam o interesse pela ciência e astronomia. 

Também é possível curtir as famosas sessões de cúpula, com projeções de estrelas e galáxias, e observar o céu com telescópios na Praça dos Telescópios às quartas-feiras. 

O Planetário abre de terça a domingo, das 10h às 17h, e a entrada é franca às terças-feiras. O ingresso para o Museu do Universo custa R$ 20 e a entrada combinada com a sessão de cúpula sai por R$ 40 (em junho de 2025). Crianças e jovens até 21 anos pagam meia-entrada. 

4. Alugar pedalinhos na Lagoa Rodrigo de Freitas

Pedalar em um cisne gigante enquanto se desliza pelas águas calmas da Lagoa Rodrigo de Freitas é uma daquelas experiências imperdíveis, não importa a idade do visitante. 

Cercada por serras cobertas por vegetação e com vista para o Cristo Redentor, a lagoa é um convite ao lazer ao ar livre, e os pedalinhos fazem parte desse cenário lúdico e divertido. 

O aluguel dos pedalinhos está disponível em diversos pontos da lagoa, principalmente na área conhecida como Parque dos Patins, e custa, em média, R$ 40 por 30 minutos (em junho de 2025).

A lagoa tem entrada gratuita, e além dos pedalinhos, conta com pista para caminhadas, ciclovia, parquinhos, áreas para piquenique e restaurantes.

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5. Visitar o Zoológico do Rio (BioParque)

O BioParque do Rio é muito mais do que um simples zoológico: é um espaço pensado para aproximar as crianças do universo animal de forma educativa e divertida.

Com mais de 1.000 animais de mais de 140 espécies diferentes, o espaço é um dos pontos turísticos mais imperdíveis da Cidade Maravilhosa.

Um dos destaques para os pequenos é a fazendinha, onde é possível conhecer de perto animais do campo, alimentar os bichinhos e aprender sobre o dia a dia deles – uma atividade paga à parte, mas que vale muito a pena. 

Localizado no bairro de São Cristóvão, o parque funciona todos os dias, das 9h às 17h, com entrada permitida até às 16h. O valor do ingresso inteiro aos fins de semana é de R$ 65, com meia entrada para pessoas de 3 a 21 anos e maiores de 60 anos (em junho/2025).

6. Prestigiar peças infantis no Teatro Clara Nunes

Levar as crianças para assistir a uma peça no Teatro Clara Nunes é uma forma encantadora de unir cultura e diversão em um só programa. 

Instalado dentro do Shopping da Gávea, o teatro tem uma programação voltada especialmente ao público infantil, com adaptações teatrais de clássicos que conquistam toda a família.

Com sessões geralmente aos sábados e domingos por volta das 16h, o teatro tem ingressos que variam entre R$ 45 e R$ 90 (inteira), a depender do espetáculo, sendo possível pagar meia para estudantes, crianças e idosos. 

7. Explorar o Museu do Amanhã

Instalado na zona portuária do Rio de Janeiro, o Museu do Amanhã provoca reflexões sobre os caminhos que a humanidade está construindo para o futuro.

É um museu de ciências diferente de tudo, que utiliza tecnologia de ponta para abordar temas como clima, biodiversidade, transformações sociais, avanços científicos e sustentabilidade. 

O Museu do Amanhã abre de terça a domingo, das 10h às 18h. A entrada é franca às terças-feiras, mediante retirada de voucher.

Nos demais dias, o ingresso custa R$ 30 a inteira e R$ 15 para crianças de 6 a 21 anos. Crianças até 5 anos e maiores de 60 não pagam (em junho de 2025). 

8. Aproveitar as praias cariocas

Não tem jeito: uma das melhores coisas para fazer no Rio de Janeiro, sem dúvidas, é aproveitar as praias cariocas, e essa atividade pode ser ainda mais especial com crianças. 

As praias são paraísos com quiosques, calçadões e espaços ao ar livre perfeitos para um dia de descontração, com a possibilidade de afastar o calor com um bom banho de mar ou simplesmente se divertir em família. 

Vale muito a pena reservar um dia para explorar o litoral carioca com os pequenos, seja nas praias da Zona Sul, como Copacabana, Leblon e Leme, ou nas da Zona Oeste, como Barra, Recreio, Prainha e Grumari, onde a natureza é ainda mais exuberante.

Veja qual a melhor praia do RJ para levar crianças!

Praia da Barra da Tijuca

Na Zona Oeste do Rio, a Praia da Barra da Tijuca é perfeita para um dia tranquilo de sol e mar em família. A orla é extensa, com quiosques bem equipados, parquinhos e espaço de sobra na areia.

Apesar das ondas mais fortes, as crianças podem aproveitar a beirinha com segurança, desde que supervisionadas. Fica a dica!

Praia do Leblon

A Praia do Leblon é especialmente querida entre as famílias com bebês e crianças pequenas, graças ao famoso quiosque conhecido como “baixo bebê”, que oferece estrutura pensada nos pequenos, com fraldário, parquinho e até piscininhas plásticas. 

Embora o mar seja mais agitado e a praia fique bem movimentada nos fins de semana, o ambiente acolhedor e a vista belíssima do morro Dois Irmãos garantem um passeio inesquecível em um dos bairros mais tradicionais da cidade.

Praia do Leme

Já a Praia do Leme é uma das queridinhas entre as famílias, por ser mais tranquila e pela segurança oferecida por suas águas mais calmas, especialmente se comparadas às vizinhas como Copacabana. 

A faixa de areia extensa e limpa convida para longas brincadeiras ao sol, e os quiosques ao longo da orla são charmosos e bem-estruturados, com todo conforto para quem quer passar o dia por ali. 

Praia do Recreio dos Bandeirantes

No Recreio dos Bandeirantes, as famílias encontram uma praia espaçosa e especialmente convidativa nos meses de verão, quando as ondas costumam ser menos intensas e bancos de areia formam áreas rasas e seguras para os pequenos. 

A faixa de areia, o calçadão com ciclovia e os inúmeros quiosques oferecem um ambiente animado, com espaço de sobra para esportes, caminhadas e muitas brincadeiras na areia.

Praia da Urca

A Praia da Urca é uma jóia escondida para quem está com crianças pequenas, com águas calmas, quase sem ondas, que permitem banhos seguros com o diferencial da vista para o Pão de Açúcar e a Baía de Guanabara. 

Por ser menor, a praia tende a ficar cheia, mas, ainda assim, continua sendo perfeita para passeios. Se você vai com crianças, recomendamos levar um lanche para fazer um piquenique à beira-mar nesse oásis em meio à agitação carioca.

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